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By Steve Jobs

制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface

Posted on:  December 27, 2009  |   Category: Wall-E
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       其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴，但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼，硕大一个板子不说，接口还非得一头是DB9 to DB25，另一头是RJ12，然后还多余的附带一个充电电路。为了能让它便于安装到“瓦力”身上，我做了一个缩小版的Serial Interface（制作过程中参考了这里）。

原版：

 original-si-1

original-si-2

缩小版：

new-si-1

new-si-2

 

其实这次我并没能将 Serial Interface 做的足够小，其中一个很大的原因是自己多年未焊接电路板，所以脑袋和手都不太灵活，元件的位置和接口安排不太合理不说，背面的引线也很混乱，还忘记了做开关和5V扩展接头。在这里我先将它的制作过程简单写一下，并发布已经修改好的电路图，过阵子我重新做了新板子会更新本文的图片。

 

所需元件：

1. 25V，10uF 电容 x4

2. MAX232 x1

3. 0.1uF 陶瓷电容

4. 红色、绿色发光二极管各一个

5. 2.2K，1K电阻各一个

6. LM7805 x1

 

电路图：（如有错误或不明确指出请指出）

Serial Interface

PDF Version：Serial Interface.pdf

ms10 Version：Serial Interface.ms10

这是改进后的电路图，我想在这个新的板子上，RJ12端用一个USB Female Connector、DB9端用一个3.5mm Female Jack来做，5V以2 Jumper Pin引出，然后分别做一根RJ12 to USB和一个DB9 to 3.5mm Male的线即可，这样Serial Interface无论与电脑端还是Handy Board端的连接都很方便了。

To Be Continued…

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