制作机器人“瓦力”（一）——配件

Posted on: December 27, 2009 | Category: Wall-E
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在高中的时候自己曾经做过一阵机器人，与Schuler一人买了一个Handy Board，可是一直以来自己并没将它装备成一个成型的设备，所以在大多时候我那Handy Board都是躺在抽屉里度日的，偶尔被我拿出来插上电池编个小程序玩玩。在今年年初的时候，我已经产生了制作一个智能车的想法，可惜在淘宝上选好了配件之后发现价钱太贵，所以计划又被搁置了，最近好容易腾出一些钱，所以就赶紧购置了合适的配件，开始着手制作机器人。

在我写这篇文章的时候，我的机器人的机械部分已经组装完成了。之所以现在才开始写博文，是因为前阵子制作传感器、组装车身等繁琐的工作忙得我不亦乐乎，而且身边几乎除了走路的地方外其他地方都被各种零件、工具和元件占满了，实在没腾出时间和空间来边做边写。至于机器人名字的由来，是在我用一系列四驱车配件将超声测距传感器与舵机组装到一起之后，发现其样子酷似瓦力的眼睛，而且恰好我用的又是坦克底盘，所以就借用了“瓦力”二字。好了，我就不交代那么多前言了，现在开始分篇章切入主题。

一、配件及工具(括号里是该配件的淘宝地址)

1. Handy Board with Expansion Board

2. RP5坦克车底盘 (http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=c68ea1d8fc0d02ea6be2050f662238cf&x_id=0db1)

3. 超声测距传感器 (http://item.taobao.com/auction/item_detail-0db2-966629de40b9eccb1e71dbd88c1faeb5.jhtml)

4. 大谷DG04NF舵机4枚/舵机固定架若干 (http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=71632fbbda158133d267b862a99d6d73&x_id=0db2 ，http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=b1bc27f61ec1415e23ea11c145d54db3&x_id=0db2)

5.槽式光电开关2枚 (http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=5441759bb2077952ef9e845c04626e18&x_id=0db1)

6. 两组7.2V锂电池

7. 5mm厚有机玻璃板

8. 发光二极管、光敏电阻、各种阻值的电阻、导线、螺钉等若干

9. 为了钻小孔，以及切割和打磨相应的部件，我购置了一套电磨 (http://item.taobao.com/auction/item_detail.jhtml?item_id=f2be712b7968bcdb66c9c82705ed8289&x_id=0db1)

10. 烙铁、钳子等各种常规工具……

To Be Continued…

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