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By Steve Jobs

制作机器人“瓦力”（二）——车身板材

Posted on:  December 27, 2009  |   Category: Wall-E
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二、车身板材 

       起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。

 

第一层：

 New.First.Floor

说明：

1. 40×20,82.5×110.5和171×79的矩形范围分别表示DG04NF舵机（装有超声测距）、Handy Board和RP5底盘的位置，其内部包含的R1.5孔用于固定它们。

2. 中间部位的R10孔用于引出电机和转速检测传感器的接线。

3. 剩余的外围六个R1.5孔用于连接上层，可以根据传感器位置的需要来选择不同的孔。

 

 

第二层：

 New.Second.Floor

说明：

1. 中间40×20的矩形和其前方R10的孔为舵机（红外复眼装于其上）及其引线孔。

2. 36×80的矩形和其前方5个孔为LCD及其引线孔。

 

dwg文件下载：

第一层：first-floor.dwg

第二层：second-floor.dwg

 

注：

本文所给出的尺寸可能因为RP5底盘的个体差异而使得底盘上的孔与第一层板上对应的四个连接孔位置略有差异。

我本次提供的图中所做的尺寸标注还不是很完善，最近我会继续完善标注并更新本文。

 

To Be Continued…

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