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Laochen's Blog

We shall overcome!

Entries for January, 2010

谷歌走好

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制作机器人“瓦力”(八)——成型图

       到此为止“瓦力”的基本部件都已安装完成,在初步测试之中,“瓦力”用“眼睛”定位障碍的初级程序表现还不错,在无任何参照下的走直线、直角、原地旋转等动作表现也很令人满意,只是右侧马达似乎天生比左边快一点儿,距离长了之后就出弧线了,但总体来说整个“瓦力”的运行状态还是令人满意的。

       到本文为止《制作机器人“瓦力”》这个系列已经完成,日后这些博文会随着我对瓦力的修改和升级而同步更新。下一个和瓦力有关的系列会进入程序部分,不过这个环节比较耗时,有可能不会在近期推出并且频繁更新。

最后,发一组图片:

walle-e-01

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