Entries for January, 2010
制作机器人“瓦力”(八)——成型图
到此为止“瓦力”的基本部件都已安装完成,在初步测试之中,“瓦力”用“眼睛”定位障碍的初级程序表现还不错,在无任何参照下的走直线、直角、原地旋转等动作表现也很令人满意,只是右侧马达似乎天生比左边快一点儿,距离长了之后就出弧线了,但总体来说整个“瓦力”的运行状态还是令人满意的。
到本文为止《制作机器人“瓦力”》这个系列已经完成,日后这些博文会随着我对瓦力的修改和升级而同步更新。下一个和瓦力有关的系列会进入程序部分,不过这个环节比较耗时,有可能不会在近期推出并且频繁更新。
最后,发一组图片:

add to Del.icio.us
add to Google bookmarks
