<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Laochen&#039;s Blog</title>
	<atom:link href="http://www.p4cpu.net/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.p4cpu.net</link>
	<description>We shall overcome!</description>
	<lastBuildDate>Thu, 25 Feb 2010 04:59:57 +0000</lastBuildDate>
	<generator>http://wordpress.org/?v=2.8.4</generator>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
			<item>
		<title>Dell N-Series 激活SLIC2.0/模拟BIOS激活系统会烧毁主板？</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2010/02/25/dellnseriesslic20_loaderdestroymotherboard/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2010/02/25/dellnseriesslic20_loaderdestroymotherboard/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 25 Feb 2010 04:29:53 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[计算机应用]]></category>
		<category><![CDATA[硬件]]></category>
		<category><![CDATA[系统]]></category>
		<category><![CDATA[装机]]></category>
		<category><![CDATA[软件]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=1011</guid>
		<description><![CDATA[       论坛里对于Dell N-Series系列笔记本激活SLIC2.0的解答已经很多很明确了，因此在这个问题上我的这篇文章仅当作一个记录。另外，前几天偶然看到有关“使用loader（即模拟BIOS）的方式激活Vista/Win7有烧毁主板的可能”的文章，看过之后着实吓了一跳，赶紧Google了一下相关信息并对自己身边的机器进行温度检测（因为我自己的以及帮朋友们装过的好多电脑里都用了loader，一旦埋下隐患我可是罪人啊-_-!!!），在此顺便将检测结果和我自己的思考写下来，供他人以及自己以后做参考。
1. Dell N-Series 系列激活SLIC2.0的方法（实践机器为Dell Latitude D830）
N-Series由于在出厂时没有预装系统，所以它把SLIC2.0给隐藏了，可是我们用dell提供的一个小工具就可以将其显示出来。
点击下载：DellServiceTag
操作的具体方法我就不详述了，很简单，任意用一种进入纯DOS的方式，运行其中的svctag.exe，然后根据屏幕提示操作即可。有人说需要上网找同型号机器的ServiceTag以便更改之用，但其实只要第一遍将自己的ServiceTag记住，提述输入新的Tag时不填直接回车过去，然后再运行一遍该程序将自己的Tag填回去即可。
具体操作方法参见远景的帖子：http://bbs.pcbeta.com/viewthread.php?tid=607414
SLIC查看器：SLIC_ToolKit_V3.2
 
题外话：经我测试，D830使用网上达人修改的BIOS升级程序来升级至SLIC2.1是安全的，我用了这么久都没有出现任何不良反应，只要在刷的过程中不出错应该就不会有问题。（D830 N-Series 我并未尝试，我的是T7300配置的预装XP的版本）
注意：博主不对升级BIOS有可能产生的不良后果负责，我只在我的机器上测试成功，若你的机器与我的机器有不同，请Google考证后再实践！
 
2. “用loader能烧毁主板”的问题
 
首先，我要陈述下述事实：
1). 我在网上并没有搜到任何一例确因使用loader而使得主板烧毁或者元件高温脱焊的实例；
2). 综论坛、各种“知道”所述，所谓“用loader能烧毁主板”的说法其实其核心就是在讨论两个问题：
(1). 模拟BIOS使得系统与真实BIOS之间的通信不能正常进行，进而BIOS温控程序无法根据硬件温度调节风扇转速，最终导致过热而烧毁硬件;（此为我以及大多数网友所最为担心的问题）
(2). 由于模拟BIOS与真实BIOS之间的差异，使得系统在对真实BIOS进行读写时写入了错误值（主要为电压）而导致硬件烧毁；（说实话这个问题我不是很明白，也无法去验证）
 
其实(1)还是比较容易去检验的，最简单的方法就是用EVEREST一类的软件对一台机器使用/未使用模拟BIOS的状态进行一段时间的温度和风扇转速监测，并且在两次监测过程中使电脑的运转负荷尽量相同。我在修改了一台N-Series D830的SLIC使其显现之后，检测结果如下：
1). 用SLIC ToolKit查看模拟出的SLIC版本是DELLM07_V2.0，而修改后真实的SLIC是DELLM08_V2.0；
2). EVEREST监测过程中均是先开机什么不干大约20分钟，再打一会儿G-Force，其间频繁查看EVEREST的温度检测，结果是用/未用模拟BIOS的元件温度前者与后者大致相同，上下2-3℃的误差也在传感器和软件的误差范围内；风扇转速的区别倒是很大，EVEREST显示的CPU风扇转速前者比后者一直要低5-600RPM，但在玩游戏过程中由于显卡和CPU温度升高，风扇都提高了转速，所以基本上从我当前的这台机器判断，模拟BIOS并未对机器的温度检测与控制系统产生什么影响。
 
但是，我这种检测有很大的局限性：
1. 我本身机器是Dell的，模拟的BIOS也是Dell的，并且模拟BIOS与真实BIOS版本差别不大，所以二者在温控方面没有差异。而对于使用A品牌的电脑却用B品牌的模拟BIOS的情况，我就没去进行检测，因为手头实在没有可以随意折腾的电脑，也没有那么长的空闲时间来做多个测试。
2. 我没有对兼容机进行测试。我们知道兼容机的BIOS与笔记本和品牌机还是有不同的，而且不同品牌的主板、新品与旧品主板的BIOS都可能存在差异，使用模拟BIOS会不会对它有影响我就无法一一测试了。
 
不过单就使用效果来看，毕竟loader已经被中国人用的很广泛了，每个经常承接“装系统”任务的人周围肯定都有几台机器是用loader激活的，也没听说有人真的因此而损坏了硬件。所以我在此下一个并无坚实的理论依据的结论：用loader基本上是安全的。
一篇我认为讲解的比较透彻的参考文章：http://www.metsky.com/archives/133.html
 
关键字：dell n-series 机器激活slic2.0，模拟bios会不会烧毁主板，用loader激活oem系统会不会烧毁主板，模拟bios激活系统烧毁主板
Related Posts

Windows 7 配置蓝牙始末 (0)
让手机变为电脑的遥控器 (1)
Dell Dock与Apple Icons (0)
显卡积尘导致机器无限重启 (0)
编辑鼠标指针图标 (0)
Word出现&#34;无法创建工作文件，请检查临时环境变量&#34;的解决方法 (0)
关闭暴风影音的启动项 (1)
兼容机安装vista (0)
高清；Twitter (3)
华硕N81E87Vg-SL (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>       <a href="http://bbs.pcbeta.com/">论坛</a>里对于Dell N-Series系列笔记本激活SLIC2.0的解答已经很多很明确了，因此在这个问题上我的这篇文章仅当作一个记录。另外，前几天偶然看到有关“使用loader（即模拟BIOS）的方式激活Vista/Win7有烧毁主板的可能”的文章，看过之后着实吓了一跳，赶紧Google了一下相关信息并对自己身边的机器进行温度检测（因为我自己的以及帮朋友们装过的好多电脑里都用了loader，一旦埋下隐患我可是罪人啊-_-!!!），在此顺便将检测结果和我自己的思考写下来，供他人以及自己以后做参考。</p>
<h3>1. Dell N-Series 系列激活SLIC2.0的方法（实践机器为Dell Latitude D830）</h3>
<p>N-Series由于在出厂时没有预装系统，所以它把SLIC2.0给隐藏了，可是我们用dell提供的一个小工具就可以将其显示出来。</p>
<p>点击下载：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/SvctagV3.4.rar">DellServiceTag</a></p>
<p>操作的具体方法我就不详述了，很简单，任意用一种进入纯DOS的方式，运行其中的svctag.exe，然后根据屏幕提示操作即可。有人说需要上网找同型号机器的ServiceTag以便更改之用，但其实只要第一遍将自己的ServiceTag记住，提述输入新的Tag时不填直接回车过去，然后再运行一遍该程序将自己的Tag填回去即可。</p>
<p>具体操作方法参见远景的帖子：<a href="http://bbs.pcbeta.com/viewthread.php?tid=607414">http://bbs.pcbeta.com/viewthread.php?tid=607414</a></p>
<p>SLIC查看器：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/SLIC_ToolKit_V3.2.rar">SLIC_ToolKit_V3.2</a></p>
<p> </p>
<p>题外话：经我测试，D830使用网上达人修改的BIOS升级程序来升级至SLIC2.1是安全的，我用了这么久都没有出现任何不良反应，只要在刷的过程中不出错应该就不会有问题。（D830 N-Series 我并未尝试，我的是T7300配置的预装XP的版本）</p>
<p>注意：博主不对升级BIOS有可能产生的不良后果负责，我只在我的机器上测试成功，若你的机器与我的机器有不同，请Google考证后再实践！</p>
<p> </p>
<h3>2. “用loader能烧毁主板”的问题</h3>
<p> </p>
<p>首先，我要陈述下述事实：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1). 我在网上并没有搜到任何一例确因使用loader而使得主板烧毁或者元件高温脱焊的实例；</p>
<p style="padding-left: 30px;">2). 综论坛、各种“知道”所述，所谓“用loader能烧毁主板”的说法其实其核心就是在讨论两个问题：</p>
<p style="padding-left: 60px;">(1). 模拟BIOS使得系统与真实BIOS之间的通信不能正常进行，进而BIOS温控程序无法根据硬件温度调节风扇转速，最终导致过热而烧毁硬件;（此为我以及大多数网友所最为担心的问题）</p>
<p style="padding-left: 60px;">(2). 由于模拟BIOS与真实BIOS之间的差异，使得系统在对真实BIOS进行读写时写入了错误值（主要为电压）而导致硬件烧毁；（说实话这个问题我不是很明白，也无法去验证）</p>
<p> </p>
<p>其实(1)还是比较容易去检验的，最简单的方法就是用EVEREST一类的软件对一台机器使用/未使用模拟BIOS的状态进行一段时间的温度和风扇转速监测，并且在两次监测过程中使电脑的运转负荷尽量相同。我在修改了一台N-Series D830的SLIC使其显现之后，检测结果如下：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1). 用SLIC ToolKit查看模拟出的SLIC版本是DELLM07_V2.0，而修改后真实的SLIC是DELLM08_V2.0；</p>
<p style="padding-left: 30px;">2). EVEREST监测过程中均是先开机什么不干大约20分钟，再打一会儿G-Force，其间频繁查看EVEREST的温度检测，结果是用/未用模拟BIOS的元件温度前者与后者大致相同，上下2-3℃的误差也在传感器和软件的误差范围内；风扇转速的区别倒是很大，EVEREST显示的CPU风扇转速前者比后者一直要低5-600RPM，但在玩游戏过程中由于显卡和CPU温度升高，风扇都提高了转速，所以基本上从我当前的这台机器判断，模拟BIOS并未对机器的温度检测与控制系统产生什么影响。</p>
<p> </p>
<p><span style="color: #800000;">但是，我这种检测有很大的局限性：</span></p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 我本身机器是Dell的，模拟的BIOS也是Dell的，并且模拟BIOS与真实BIOS版本差别不大，所以二者在温控方面没有差异。而对于使用A品牌的电脑却用B品牌的模拟BIOS的情况，我就没去进行检测，因为手头实在没有可以随意折腾的电脑，也没有那么长的空闲时间来做多个测试。</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 我没有对兼容机进行测试。我们知道兼容机的BIOS与笔记本和品牌机还是有不同的，而且不同品牌的主板、新品与旧品主板的BIOS都可能存在差异，使用模拟BIOS会不会对它有影响我就无法一一测试了。</p>
<p> </p>
<p>不过单就使用效果来看，毕竟loader已经被中国人用的很广泛了，每个经常承接“装系统”任务的人周围肯定都有几台机器是用loader激活的，也没听说有人真的因此而损坏了硬件。所以我在此下一个并无坚实的理论依据的结论：<strong>用loader基本上是安全的</strong>。</p>
<p>一篇我认为讲解的比较透彻的参考文章：<a href="http://www.metsky.com/archives/133.html">http://www.metsky.com/archives/133.html</a></p>
<p> </p>
<p>关键字：dell n-series 机器激活slic2.0，模拟bios会不会烧毁主板，用loader激活oem系统会不会烧毁主板，模拟bios激活系统烧毁主板<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/11/24/win7-bluetooth-serial-port/" title="Windows 7 配置蓝牙始末">Windows 7 配置蓝牙始末 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/11/29/phone-remote-control/" title="让手机变为电脑的遥控器">让手机变为电脑的遥控器 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/10/21/delldock-appleicons/" title="Dell Dock与Apple Icons">Dell Dock与Apple Icons (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/07/30/graphics-restart/" title="显卡积尘导致机器无限重启">显卡积尘导致机器无限重启 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/04/21/left-hand-cursor/" title="编辑鼠标指针图标">编辑鼠标指针图标 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/04/15/word-temp-tmp/" title="Word出现&quot;无法创建工作文件，请检查临时环境变量&quot;的解决方法">Word出现&quot;无法创建工作文件，请检查临时环境变量&quot;的解决方法 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/02/10/close-storm-startup/" title="关闭暴风影音的启动项">关闭暴风影音的启动项 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/01/23/vistaloader/" title="兼容机安装vista">兼容机安装vista (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/09/05/hdandtwitter/" title="高清；Twitter">高清；Twitter (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/07/28/asus-n81vg/" title="华硕N81E87Vg-SL">华硕N81E87Vg-SL (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2010/02/25/dellnseriesslic20_loaderdestroymotherboard/">http://www.p4cpu.net/2010/02/25/dellnseriesslic20_loaderdestroymotherboard/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2010/02/25/dellnseriesslic20_loaderdestroymotherboard/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>2010大连星海广场烟花爆竹迎春会</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2010/02/16/2010xinghaifireworks/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2010/02/16/2010xinghaifireworks/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 16 Feb 2010 07:30:17 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[未分类]]></category>
		<category><![CDATA[摄影]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=965</guid>
		<description><![CDATA[2010 Dalian Xinghai Square Annual Firework Show for celebrating the Spring Festival
 


































More Pics please visit:http://www.flickr.com/photos/alexander_chen/
Related Posts

蜜蜂,花 (0)
2009大连星海广场烟花爆竹迎春会 (5)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>2010 Dalian Xinghai Square Annual Firework Show for celebrating the Spring Festival</p>
<p> </p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks04.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-966" title="2010fireworks01" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks01-300x187.jpg" alt="2010fireworks01" width="300" height="187" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks02.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-967" title="2010fireworks02" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks02-300x187.jpg" alt="2010fireworks02" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks03.jpg"><img title="2010fireworks03" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks03-300x187.jpg" alt="2010fireworks03" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks04.jpg"><img title="2010fireworks04" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks04-300x187.jpg" alt="2010fireworks04" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks16.jpg"><img title="2010fireworks16" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks16-300x201.jpg" alt="2010fireworks16" width="300" height="201" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks15.jpg"><img title="2010fireworks15" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks15-300x202.jpg" alt="2010fireworks15" width="300" height="202" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks14.jpg"><img title="2010fireworks14" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks14-300x202.jpg" alt="2010fireworks14" width="300" height="202" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks13.jpg"><img title="2010fireworks13" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks13-300x205.jpg" alt="2010fireworks13" width="300" height="205" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks12.jpg"><img title="2010fireworks12" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks12-300x192.jpg" alt="2010fireworks12" width="300" height="192" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks11.jpg"><img title="2010fireworks11" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks11-300x225.jpg" alt="2010fireworks11" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks33.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-998" title="2010fireworks33" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks33-300x250.jpg" alt="2010fireworks33" width="300" height="250" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks32.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-997" title="2010fireworks32" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks32-300x185.jpg" alt="2010fireworks32" width="300" height="185" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks31.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-996" title="2010fireworks31" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks31-300x187.jpg" alt="2010fireworks31" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks30.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-995" title="2010fireworks30" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks30-300x187.jpg" alt="2010fireworks30" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks29.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-994" title="2010fireworks29" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks29-300x187.jpg" alt="2010fireworks29" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks27.jpg"><img title="2010fireworks27" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks27-300x225.jpg" alt="2010fireworks27" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks26.jpg"><img title="2010fireworks26" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks26-300x187.jpg" alt="2010fireworks26" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks25.jpg"><img title="2010fireworks25" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks25-300x210.jpg" alt="2010fireworks25" width="300" height="210" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks24.jpg"><img title="2010fireworks24" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks24-300x220.jpg" alt="2010fireworks24" width="300" height="220" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks23.jpg"><img title="2010fireworks23" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks23-300x203.jpg" alt="2010fireworks23" width="300" height="203" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks22.jpg"><img title="2010fireworks22" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks22-300x167.jpg" alt="2010fireworks22" width="300" height="167" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks21.jpg"><img title="2010fireworks21" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks21-300x207.jpg" alt="2010fireworks21" width="300" height="207" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks20.jpg"><img title="2010fireworks20" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks20-300x191.jpg" alt="2010fireworks20" width="300" height="191" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks28.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-993" title="2010fireworks28" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks28-300x196.jpg" alt="2010fireworks28" width="300" height="196" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks20.jpg"></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks19.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-984" title="2010fireworks19" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks19-300x165.jpg" alt="2010fireworks19" width="300" height="165" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks18.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-983" title="2010fireworks18" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks18-300x164.jpg" alt="2010fireworks18" width="300" height="164" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks17.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-982" title="2010fireworks17" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks17-300x212.jpg" alt="2010fireworks17" width="300" height="212" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks10.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-975" title="2010fireworks10" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks10-300x225.jpg" alt="2010fireworks10" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks09.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-974" title="2010fireworks09" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks09-300x187.jpg" alt="2010fireworks09" width="300" height="187" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks08.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-973" title="2010fireworks08" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks08-300x157.jpg" alt="2010fireworks08" width="300" height="157" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks06.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-971" title="2010fireworks06" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks06-300x225.jpg" alt="2010fireworks06" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks05.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-970" title="2010fireworks05" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/02/2010fireworks05-300x187.jpg" alt="2010fireworks05" width="300" height="187" /></a></p>
<p>More Pics please visit:<a href="http://www.flickr.com/photos/alexander_chen/">http://www.flickr.com/photos/alexander_chen/</a><br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/04/16/flower-bee/" title="蜜蜂,花">蜜蜂,花 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/01/28/2009-xinghai-firecrackers/" title="2009大连星海广场烟花爆竹迎春会">2009大连星海广场烟花爆竹迎春会 (5)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2010/02/16/2010xinghaifireworks/">http://www.p4cpu.net/2010/02/16/2010xinghaifireworks/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2010/02/16/2010xinghaifireworks/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>谷歌走好</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2010/01/14/bye-g-cn/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2010/01/14/bye-g-cn/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 13 Jan 2010 17:44:13 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[未分类]]></category>
		<category><![CDATA[twitter]]></category>
		<category><![CDATA[河蟹]]></category>
		<category><![CDATA[社会]]></category>
		<category><![CDATA[美国]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=945</guid>
		<description><![CDATA[
其实谷歌今天的决定是在意料之中，情理之外的（或许有点儿像病句，但大家应该能读懂我指的什么“情理”），作为一个信条为“不作恶”和“旨在为用户提供最准确最全面的信息”的搜索引擎，从进入中国市场的第一天起，就已经预示了它的“中国之路”不会太平，而这些年来从谷歌的“ICP备案”到“据当地法律法规和政策，部分搜索结果未予显示”，再从“涉黄”到“侵权”，无一不印证了这一点。而至于谷歌是否真的像CCAV们说的那样“不健康”和“不和谐”，说实话我已经不愿意再像以前那样以一种愤青般的口吻来陈述事实了，清者自清，浊者自浊，智者们自会从“黄”中看出某人背后的用意，脑残们也自会继续拍手称快、大喊胜利。
但是作为一个忠实的Google用户，我还是对谷歌的离开抱着很多的不舍之情。首先，在读了开复老师的《世界因你不同》，以及了解了谷歌在中国的一些其它的故事之后，我为开复老师对谷歌中国倾注的心血所感动，也为谷歌中国团队的精英们感到自豪和骄傲。谷歌的优质服务进入中国，给我们带来的是更全面的信息来源，更舒适的在线体验，与更高效的办公方式。可惜的是，这一切都不合官方的心意，他们宁愿在信息时代重演“闭关锁国”的悲剧，也至死不愿融入世界上民主与开放的洪流。而更可悲的还不止于此，因为谷歌对普通人来说到底不是一个政治工具，“在最短时间内向用户提供全面并且准确的信息”才是它的职责所在。可是，我记得以前读过一篇博文（记不得出处，所以无法引用了，作者见谅），文中总结说“谷歌的服务只在高端用户中得到广泛的应用，而很多低端的网民还是更倾向于使用更符合中国人习惯的百度”。其实仔细想来确实如此，我曾经也一直有心致力于向身边的朋友们传授谷歌各项功能的用法，可是无奈那些每天泡在校内上看妞、守着youku看韩国综艺、在百度贴吧里讨论班花系花、嫌打开一个翻墙工具设置代理很麻烦、夜以继日的奋战在魔兽战场上等等的好青年们无暇听我的传授；还有一些人认为我“愤青”、“唯恐天下不乱”、“偏激”等而拒绝接受我的言辞……那么接下来我们可以这样问谷歌——面对一个官方不欢迎、媒体造你谣、全民混日子的“巨大”市场，你期待用什么产品和服务来突破这重重阻力呢？
其次，尽管我通常是一个Google.com的使用者，也是一个熟练的翻墙运动员，但毕竟谷歌的本土化产品有时候更加符合我的习惯，音乐、问答、谷歌输入法等确实给我带来了很大方便，而且就我个人的眼光而言，同是相似的服务，谷歌做得更规范化、更人性化，相比而言百度则显得很山寨很凌乱（没有故意写偏见，只是个人真实感受）。那么，如果谷歌全面退出中国市场，这些服务必定会随之瓦解，或与其他公司联合，或许直接从此不复存在。至于谷歌提到的所谓“寻找一个合法但不进行审查的道路”，我看干脆别抱这方面的希望，在网络审查方面，GFW们是不撞死在南墙上不算完的，还记得某人生日的时候“墙”和“翻墙”的斗争么？还记得奥巴马说了一句against Internet censorship之后墙的升级么？或者，对最近各种网站被关闭、各种扫“黄”、各种“被审查”是否有耳闻呢？所以，现在我的感觉和一位推友一样：终于可以坦然的一直开着VPN了。另外，我也确实承认了两句话：1.学好英语，是为了更好地了解中国。2.鲁迅的“汉字不灭，中国必亡”。
Finally, I want to say Good-bye to Google.cn, thanks for the convenience you provided in the past several years, and I support your decision to fight against China&#8217;s Internet Censorship.
Related Posts

Obama&#8217;s answer about GFW and Twitter (1)
奥巴马上海演讲及现场问答英文原文 (2)
用自己的Google账户自建Twitter代理 (3)
购买海尔40寸液晶电视记实 (1)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><!--more--></p>
<p>其实<a href="http://www.williamlong.info/archives/2053.html">谷歌今天的决定</a>是在<strong>意料之中，情理之外</strong>的（或许有点儿像病句，但大家应该能读懂我指的什么“情理”），作为一个信条为“不作恶”和“旨在为用户提供最准确最全面的信息”的搜索引擎，从进入中国市场的第一天起，就已经预示了它的“中国之路”不会太平，而这些年来从谷歌的“ICP备案”到“据当地法律法规和政策，部分搜索结果未予显示”，再从“涉黄”到“侵权”，无一不印证了这一点。而至于谷歌是否真的像CCAV们说的那样“不健康”和“不和谐”，说实话我已经不愿意再像以前那样以一种愤青般的口吻来陈述事实了，清者自清，浊者自浊，智者们自会从“黄”中看出某人背后的用意，脑残们也自会继续拍手称快、大喊胜利。</p>
<p>但是作为一个忠实的Google用户，我还是对谷歌的离开抱着很多的不舍之情。首先，在读了开复老师的《世界因你不同》，以及了解了谷歌在中国的一些其它的故事之后，我为开复老师对谷歌中国倾注的心血所感动，也为谷歌中国团队的精英们感到自豪和骄傲。谷歌的优质服务进入中国，给我们带来的是更全面的信息来源，更舒适的在线体验，与更高效的办公方式。可惜的是，这一切都不合官方的心意，他们宁愿在信息时代重演“闭关锁国”的悲剧，也至死不愿融入世界上民主与开放的洪流。而更可悲的还不止于此，因为谷歌对普通人来说到底不是一个政治工具，“在最短时间内向用户提供全面并且准确的信息”才是它的职责所在。可是，我记得以前读过一篇博文（记不得出处，所以无法引用了，作者见谅），文中总结说“谷歌的服务只在高端用户中得到广泛的应用，而很多低端的网民还是更倾向于使用更符合中国人习惯的百度”。其实仔细想来确实如此，我曾经也一直有心致力于向身边的朋友们传授谷歌各项功能的用法，可是无奈那些每天泡在校内上看妞、守着youku看韩国综艺、在百度贴吧里讨论班花系花、嫌打开一个翻墙工具设置代理很麻烦、夜以继日的奋战在魔兽战场上等等的好青年们无暇听我的传授；还有一些人认为我“愤青”、“唯恐天下不乱”、“偏激”等而拒绝接受我的言辞……那么接下来我们可以这样问谷歌——面对一个官方不欢迎、媒体造你谣、全民混日子的“巨大”市场，你期待用什么产品和服务来突破这重重阻力呢？</p>
<p>其次，尽管我通常是一个Google.com的使用者，也是一个熟练的翻墙运动员，但毕竟谷歌的本土化产品有时候更加符合我的习惯，音乐、问答、谷歌输入法等确实给我带来了很大方便，而且<span style="text-decoration: underline;">就我个人的眼光而言</span>，同是相似的服务，谷歌做得更规范化、更人性化，相比而言百度则显得很山寨很凌乱（没有故意写偏见，只是个人真实感受）。那么，如果谷歌全面退出中国市场，这些服务必定会随之瓦解，或与其他公司联合，或许直接从此不复存在。至于谷歌提到的所谓“寻找一个合法但不进行审查的道路”，我看干脆别抱这方面的希望，在网络审查方面，GFW们是不撞死在南墙上不算完的，还记得某人生日的时候“墙”和“翻墙”的斗争么？还记得奥巴马说了一句against Internet censorship之后墙的升级么？或者，对最近各种网站被关闭、各种扫“黄”、各种“被审查”是否有耳闻呢？所以，现在我的感觉和一位推友一样：终于可以坦然的一直开着VPN了。另外，我也确实承认了两句话：1.学好英语，是为了更好地了解中国。2.鲁迅的“汉字不灭，中国必亡”。</p>
<p>Finally, I want to say Good-bye to Google.cn, thanks for the convenience you provided in the past several years, and I support your decision to fight against China&#8217;s Internet Censorship.<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/11/16/obamas-answer-gfw-twitter/" title="Obama&#8217;s answer about GFW and Twitter">Obama&#8217;s answer about GFW and Twitter (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/11/16/obama-shanghai-remarks/" title="奥巴马上海演讲及现场问答英文原文">奥巴马上海演讲及现场问答英文原文 (2)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/11/26/diy-twitter-api/" title="用自己的Google账户自建Twitter代理">用自己的Google账户自建Twitter代理 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/08/10/haier-l40r1/" title="购买海尔40寸液晶电视记实">购买海尔40寸液晶电视记实 (1)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/14/bye-g-cn/">http://www.p4cpu.net/2010/01/14/bye-g-cn/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2010/01/14/bye-g-cn/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（八）——成型图</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 04 Jan 2010 13:50:24 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=937</guid>
		<description><![CDATA[       到此为止“瓦力”的基本部件都已安装完成，在初步测试之中，“瓦力”用“眼睛”定位障碍的初级程序表现还不错，在无任何参照下的走直线、直角、原地旋转等动作表现也很令人满意，只是右侧马达似乎天生比左边快一点儿，距离长了之后就出弧线了，但总体来说整个“瓦力”的运行状态还是令人满意的。
       到本文为止《制作机器人“瓦力”》这个系列已经完成，日后这些博文会随着我对瓦力的修改和升级而同步更新。下一个和瓦力有关的系列会进入程序部分，不过这个环节比较耗时，有可能不会在近期推出并且频繁更新。
最后，发一组图片：







 
End
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>       到此为止“瓦力”的基本部件都已安装完成，在初步测试之中，“瓦力”用“眼睛”定位障碍的初级程序表现还不错，在无任何参照下的走直线、直角、原地旋转等动作表现也很令人满意，只是右侧马达似乎天生比左边快一点儿，距离长了之后就出弧线了，但总体来说整个“瓦力”的运行状态还是令人满意的。</p>
<p>       到本文为止《制作机器人“瓦力”》这个系列已经完成，日后这些博文会随着我对瓦力的修改和升级而同步更新。下一个和瓦力有关的系列会进入程序部分，不过这个环节比较耗时，有可能不会在近期推出并且频繁更新。</p>
<p>最后，发一组图片：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-01.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-931" title="walle-e-01" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-01-300x225.jpg" alt="walle-e-01" width="300" height="225" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-02.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-932" title="walle-e-02" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-02-300x225.jpg" alt="walle-e-02" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-03.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-933" title="walle-e-03" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-03-300x225.jpg" alt="walle-e-03" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-04.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-934" title="walle-e-04" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-04-225x300.jpg" alt="walle-e-04" width="225" height="300" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-05.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-935" title="walle-e-05" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-05-300x225.jpg" alt="walle-e-05" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-06.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-936" title="walle-e-06" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2010/01/walle-e-06-300x225.jpg" alt="walle-e-06" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>End<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/">http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 29 Dec 2009 04:49:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[sensor]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=919</guid>
		<description><![CDATA[七、红外复眼
这个传感器就不用过多的介绍了，我打算将它与一个云台结合作为火焰探头。
 
元件：
1. 光敏二极管 x2
2. 10k电阻 x1
 
电路图：


PDF Version:flame-detector-pdf
ms10 Version:flame-detector-ms10
 
成型图：



 
To Be Continued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-2.JPG"></a>七、红外复眼</p>
<p>这个传感器就不用过多的介绍了，我打算将它与一个云台结合作为火焰探头。</p>
<p> </p>
<p>元件：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 光敏二极管 x2</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 10k电阻 x1</p>
<p> </p>
<p>电路图：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector.png"><img class="alignnone size-medium wp-image-924" title="flame-detector" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-300x212.png" alt="flame-detector" width="300" height="212" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p>PDF Version:<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-doc.pdf">flame-detector-pdf</a></p>
<p>ms10 Version:<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-ms10.ms10">flame-detector-ms10</a></p>
<p> </p>
<p>成型图：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-1.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-921" title="flame-detector-1" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-1-300x225.jpg" alt="flame-detector-1" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-2.JPG"><img title="flame-detector-2" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-2-300x225.jpg" alt="flame-detector-2" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-3.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-923" title="flame-detector-3" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/flame-detector-3-300x225.jpg" alt="flame-detector-3" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>To Be Continued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/">http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 28 Dec 2009 04:31:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[sensor]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=904</guid>
		<description><![CDATA[六、“瓦力”的“眼睛”
 
       “瓦力”的眼睛是整个制作过程中最值得稍微炫耀一下的一个部件了，它由一个超声测距传感器、一个舵机、一个色标盘和一个灰度传感器组成，组装完成后酷似“机器人瓦力”的眼睛，我的机器人也因而得名。我目前只让它扫描120度的范围，等我将基于它目前扫描范围内的壁障行走程序完成之后再考虑对它进行改进。
       舵机、灰度检测器和超声测距我就不用多说了，超声测距与舵机的连接部分是我用当年四驱车上的龙头、刹车器等零件拼装成的，结果达到了意想不到的既好看又好用的效果。色标盘是我后来想到的用于限定“眼睛”扫描范围以及确定前方的方法，因为虽然舵机本身可以控制旋转的速度和角度，但在实际的连续转动中它会因为每一次旋转的误差累计而导致长时间扫描的过程中扫描范围出现极大的误差，而且仅使用舵机很难精确的确定相对于机器人的“前方”、“左方”和“右方”，因此我用一个半圆色标盘来标定它的“前方”和扫描范围，再辅以时间和角度的计算，理论上便可以确定前方障碍的方向了。现在我只编写了一个测试程序让它实时显示扫描过程中的测距数值，数值看起来还是比较精确的，至少用于壁障行走应该足够了，至于确定障碍方向以及真正完整壁障行走的程序，还需要等待一些时日才能写好，毕竟我的数学与编程能力还不是那么强。
 
色标盘：

dwg version: color-panel

灰度检测板：（原理同地面检测）
http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/
 
整个机构的外形：









 
To Be Contiued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-02.JPG"></a>六、“瓦力”的“眼睛”</p>
<p> </p>
<p>       “瓦力”的眼睛是整个制作过程中最值得稍微炫耀一下的一个部件了，它由一个超声测距传感器、一个舵机、一个色标盘和一个灰度传感器组成，组装完成后酷似“机器人瓦力”的眼睛，我的机器人也因而得名。我目前只让它扫描120度的范围，等我将基于它目前扫描范围内的壁障行走程序完成之后再考虑对它进行改进。</p>
<p>       舵机、灰度检测器和超声测距我就不用多说了，超声测距与舵机的连接部分是我用当年四驱车上的龙头、刹车器等零件拼装成的，结果达到了意想不到的既好看又好用的效果。色标盘是我后来想到的用于限定“眼睛”扫描范围以及确定前方的方法，因为虽然舵机本身可以控制旋转的速度和角度，但在实际的连续转动中它会因为每一次旋转的误差累计而导致长时间扫描的过程中扫描范围出现极大的误差，而且仅使用舵机很难精确的确定相对于机器人的“前方”、“左方”和“右方”，因此我用一个半圆色标盘来标定它的“前方”和扫描范围，再辅以时间和角度的计算，理论上便可以确定前方障碍的方向了。现在我只编写了一个测试程序让它实时显示扫描过程中的测距数值，数值看起来还是比较精确的，至少用于壁障行走应该足够了，至于确定障碍方向以及真正完整壁障行走的程序，还需要等待一些时日才能写好，毕竟我的数学与编程能力还不是那么强。</p>
<p> </p>
<p>色标盘：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/color-panel-pic.jpg"><img class="alignnone size-medium wp-image-906" title="color-panel-pic" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/color-panel-pic-300x184.jpg" alt="color-panel-pic" width="300" height="184" /></a></p>
<p>dwg version: <a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/color-panel.dwg">color-panel</a></p>
<p><!--more--></p>
<p>灰度检测板：（原理同地面检测）</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/">http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/</a></p>
<p> </p>
<p>整个机构的外形：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-01.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-907" title="wall-e-eye-01" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-01-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-01" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-02.JPG"><img title="wall-e-eye-02" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-02-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-02" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-03.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-909" title="wall-e-eye-03" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-03-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-03" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-04.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-910" title="wall-e-eye-04" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-04-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-04" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-05.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-911" title="wall-e-eye-05" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-05-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-05" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-07.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-913" title="wall-e-eye-07" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-07-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-07" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-08.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-914" title="wall-e-eye-08" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-08-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-08" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-09.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-915" title="wall-e-eye-09" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-09-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-09" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-10.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-916" title="wall-e-eye-10" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/wall-e-eye-10-300x225.jpg" alt="wall-e-eye-10" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>To Be Contiued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/">http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 28 Dec 2009 04:11:37 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[sensor]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=898</guid>
		<description><![CDATA[五、转速检测器
 
这里用到的转速检测器其实就是两只槽式光电开关，搭配RP5底盘上提供的带孔齿轮做测速用。
元件：
1. 槽式光电开关 x2
2. 1K，10K电阻分别 x2
 
电路图：


PDF Version:Photoelectric-switch.pdf
ms10 Version:photoelectric-switch-ms10
 
实际效果图：（无奈我已经将它装在了“瓦力”身上，所以不太便于拍摄）

 
To Be Continued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>五、转速检测器</p>
<p> </p>
<p>这里用到的转速检测器其实就是两只槽式光电开关，搭配RP5底盘上提供的带孔齿轮做测速用。</p>
<p>元件：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 槽式光电开关 x2</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 1K，10K电阻分别 x2</p>
<p> </p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Photoelectric-switch.png"></a>电路图：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Photoelectric-switch.png"><img style="margin: 0px; border: 0px;" title="Photoelectric-switch" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Photoelectric-switch-300x212.png" alt="Photoelectric-switch" width="300" height="212" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p>PDF Version:<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Photoelectric-switch.pdf">Photoelectric-switch.pdf</a></p>
<p>ms10 Version:<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/photoelectric-switch-ms10.ms10">photoelectric-switch-ms10</a></p>
<p> </p>
<p>实际效果图：（无奈我已经将它装在了“瓦力”身上，所以不太便于拍摄）</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/photoelectronic-switch-real.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-899" style="margin: 0px; border: 0px;" title="photoelectronic-switch-real" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/photoelectronic-switch-real-300x225.jpg" alt="photoelectronic-switch-real" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>To Be Continued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/">http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 28 Dec 2009 03:55:45 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[sensor]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=892</guid>
		<description><![CDATA[四、地面灰度传感器
 
这个地面灰度传感器十分容易制作，只要将它做的稍微好看一些就行了。 
元件：（一组传感器）
1. 1K可调电阻
2. 光敏电阻
3. 红色发光二极管
 
电路图：


PDF Version:grey-scale.pdf
成型后的效果：


 
注：其实元件里的1K可调电阻完全可以只使用1K电阻替代，我用可调电阻是为了能对二极管的亮度进行一下微调，消除一下因每个传感器个体差异导致的读取值的差异，在后来的编程序时能方便一些。
To Be Continued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>四、地面灰度传感器</p>
<p> </p>
<p>这个地面灰度传感器十分容易制作，只要将它做的稍微好看一些就行了。 </p>
<p>元件：（一组传感器）</p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 1K可调电阻</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 光敏电阻</p>
<p style="padding-left: 30px;">3. 红色发光二极管</p>
<p> </p>
<p>电路图：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale.png"><img class="alignnone size-medium wp-image-891" style="margin: 0px; border: 0px;" title="grey-scale" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale-300x212.png" alt="grey-scale" width="300" height="212" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p>PDF Version:<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale.pdf">grey-scale.pdf</a></p>
<p>成型后的效果：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale-sensor-1.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-889" style="margin: 0px; border: 0px;" title="grey-scale-sensor-1" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale-sensor-1-300x225.jpg" alt="grey-scale-sensor-1" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale-sensor-2.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-890" style="margin: 0px; border: 0px;" title="grey-scale-sensor-2" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/grey-scale-sensor-2-300x225.jpg" alt="grey-scale-sensor-2" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>注：其实元件里的1K可调电阻完全可以只使用1K电阻替代，我用可调电阻是为了能对二极管的亮度进行一下微调，消除一下因每个传感器个体差异导致的读取值的差异，在后来的编程序时能方便一些。</p>
<p>To Be Continued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/">http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>3</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 27 Dec 2009 14:16:05 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=877</guid>
		<description><![CDATA[       其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴，但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼，硕大一个板子不说，接口还非得一头是DB9 to DB25，另一头是RJ12，然后还多余的附带一个充电电路。为了能让它便于安装到“瓦力”身上，我做了一个缩小版的Serial Interface（制作过程中参考了这里）。

原版：
 

缩小版：


 
其实这次我并没能将 Serial Interface 做的足够小，其中一个很大的原因是自己多年未焊接电路板，所以脑袋和手都不太灵活，元件的位置和接口安排不太合理不说，背面的引线也很混乱，还忘记了做开关和5V扩展接头。在这里我先将它的制作过程简单写一下，并发布已经修改好的电路图，过阵子我重新做了新板子会更新本文的图片。
 
所需元件：
1. 25V，10uF 电容 x4
2. MAX232 x1
3. 0.1uF 陶瓷电容
4. 红色、绿色发光二极管各一个
5. 2.2K，1K电阻各一个
6. LM7805 x1
 
电路图：（如有错误或不明确指出请指出）

PDF Version：Serial Interface.pdf
ms10 Version：Serial Interface.ms10
这是改进后的电路图，我想在这个新的板子上，RJ12端用一个USB Female Connector、DB9端用一个3.5mm Female Jack来做，5V以2 Jumper Pin引出，然后分别做一根RJ12 to USB和一个DB9 to 3.5mm Male的线即可，这样Serial Interface无论与电脑端还是Handy Board端的连接都很方便了。
To Be Continued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>       其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴，但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼，硕大一个板子不说，接口还非得一头是DB9 to DB25，另一头是RJ12，然后还多余的附带一个充电电路。为了能让它便于安装到“瓦力”身上，我做了一个缩小版的Serial Interface（制作过程中参考了<a href="http://schuyler.cn/94">这里</a>）。</p>
<p><!--more--></p>
<p>原版：</p>
<p> <a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/original-si-1.JPG"><img title="original-si-1" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/original-si-1-300x225.jpg" alt="original-si-1" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/original-si-2.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-874" title="original-si-2" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/original-si-2-300x225.jpg" alt="original-si-2" width="300" height="225" /></a></p>
<p>缩小版：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/new-si-1.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-871" title="new-si-1" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/new-si-1-300x225.jpg" alt="new-si-1" width="300" height="225" /></a></p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/new-si-2.JPG"><img class="alignnone size-medium wp-image-872" title="new-si-2" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/new-si-2-300x225.jpg" alt="new-si-2" width="300" height="225" /></a></p>
<p> </p>
<p>其实这次我并没能将 Serial Interface 做的足够小，其中一个很大的原因是自己多年未焊接电路板，所以脑袋和手都不太灵活，元件的位置和接口安排不太合理不说，背面的引线也很混乱，还忘记了做开关和5V扩展接头。在这里我先将它的制作过程简单写一下，并发布已经修改好的电路图，过阵子我重新做了新板子会更新本文的图片。</p>
<p> </p>
<p>所需元件：</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">1. 25V，10uF 电容 x4</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">2. MAX232 x1</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">3. 0.1uF 陶瓷电容</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">4. 红色、绿色发光二极管各一个</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">5. 2.2K，1K电阻各一个</p>
<p style="PADDING-LEFT: 30px">6. LM7805 x1</p>
<p> </p>
<p>电路图：（如有错误或不明确指出请指出）</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Serial-Interface.png"><img class="alignnone size-medium wp-image-876" title="Serial Interface" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Serial-Interface-300x212.png" alt="Serial Interface" width="300" height="212" /></a></p>
<p>PDF Version：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Serial-Interface.pdf">Serial Interface.pdf</a></p>
<p>ms10 Version：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/Serial-Interface.ms10">Serial Interface.ms10</a></p>
<p>这是改进后的电路图，我想在这个新的板子上，RJ12端用一个USB Female Connector、DB9端用一个3.5mm Female Jack来做，5V以2 Jumper Pin引出，然后分别做一根RJ12 to USB和一个DB9 to 3.5mm Male的线即可，这样Serial Interface无论与电脑端还是Handy Board端的连接都很方便了。</p>
<p>To Be Continued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/" title="制作机器人“瓦力”（二）——车身板材">制作机器人“瓦力”（二）——车身板材 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/">http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>制作机器人“瓦力”（二）——车身板材</title>
		<link>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/</link>
		<comments>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 27 Dec 2009 10:25:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>p4cpu</dc:creator>
				<category><![CDATA[Wall-E]]></category>
		<category><![CDATA[Electronics]]></category>
		<category><![CDATA[Robot]]></category>
		<category><![CDATA[编程]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.p4cpu.net/?p=857</guid>
		<description><![CDATA[二、车身板材 
       起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。
 
第一层：

 

说明：
1. 40&#215;20,82.5&#215;110.5和171&#215;79的矩形范围分别表示DG04NF舵机（装有超声测距）、Handy Board和RP5底盘的位置，其内部包含的R1.5孔用于固定它们。
2. 中间部位的R10孔用于引出电机和转速检测传感器的接线。
3. 剩余的外围六个R1.5孔用于连接上层，可以根据传感器位置的需要来选择不同的孔。
 
 
第二层：

 
说明：
1. 中间40&#215;20的矩形和其前方R10的孔为舵机（红外复眼装于其上）及其引线孔。
2. 36&#215;80的矩形和其前方5个孔为LCD及其引线孔。
 
dwg文件下载：
第一层：first-floor.dwg
第二层：second-floor.dwg
 
注：
本文所给出的尺寸可能因为RP5底盘的个体差异而使得底盘上的孔与第一层板上对应的四个连接孔位置略有差异。
我本次提供的图中所做的尺寸标注还不是很完善，最近我会继续完善标注并更新本文。
 
To Be Continued&#8230;
Related Posts

制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)
制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)
制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)
制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)
制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)
制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)
制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)
一个矩阵相乘的程序 (0)



]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.First.Floor.jpg"></a><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.Second.Floor.jpg"></a>二、车身板材 </p>
<p>       起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。</p>
<p> </p>
<p>第一层：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.First.Floor.jpg"></a></p>
<p> <a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.First.Floor.jpg"><img style="margin: 0px; border: 0px;" title="New.First.Floor" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.First.Floor-300x149.jpg" alt="New.First.Floor" width="300" height="149" /></a></p>
<p><!--more--></p>
<p>说明：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 40&#215;20,82.5&#215;110.5和171&#215;79的矩形范围分别表示DG04NF舵机（装有超声测距）、Handy Board和RP5底盘的位置，其内部包含的R1.5孔用于固定它们。</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 中间部位的R10孔用于引出电机和转速检测传感器的接线。</p>
<p style="padding-left: 30px;">3. 剩余的外围六个R1.5孔用于连接上层，可以根据传感器位置的需要来选择不同的孔。</p>
<p> </p>
<p> </p>
<p>第二层：</p>
<p><a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.Second.Floor.jpg"></a></p>
<p> <a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.Second.Floor.jpg"><img style="margin: 0px; border: 0px;" title="New.Second.Floor" src="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.Second.Floor-300x149.jpg" alt="New.Second.Floor" width="300" height="149" /></a></p>
<p>说明：</p>
<p style="padding-left: 30px;">1. 中间40&#215;20的矩形和其前方R10的孔为舵机（红外复眼装于其上）及其引线孔。</p>
<p style="padding-left: 30px;">2. 36&#215;80的矩形和其前方5个孔为LCD及其引线孔。</p>
<p> </p>
<p>dwg文件下载：</p>
<p>第一层：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.First.Floor.dwg">first-floor.dwg</a></p>
<p>第二层：<a href="http://www.p4cpu.net/wp-content/uploads/2009/12/New.Second.Floor.dwg">second-floor.dwg</a></p>
<p> </p>
<p>注：</p>
<p>本文所给出的尺寸可能因为RP5底盘的个体差异而使得底盘上的孔与第一层板上对应的四个连接孔位置略有差异。</p>
<p>我本次提供的图中所做的尺寸标注还不是很完善，最近我会继续完善标注并更新本文。</p>
<p> </p>
<p>To Be Continued&#8230;<br />
<h3>Related Posts</h3>
<ul class="related_post">
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/29/diy-wall-e-seven-flame-detector/" title="制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼">制作机器人“瓦力”（七）——红外复眼 (1)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/%e5%88%b6%e4%bd%9c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%ef%bc%88%e5%85%ad%ef%bc%89%e2%80%94%e2%80%94%e2%80%9c%e7%93%a6%e5%8a%9b%e2%80%9d%e7%9a%84%e2%80%9c%e7%9c%bc%e7%9d%9b/" title="制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛”">制作机器人“瓦力”（六）——“瓦力”的“眼睛” (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-five-photoelectronic-switch/" title="制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器">制作机器人“瓦力”（五）——转速检测器 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/28/diy-wall-e-four-grey-scale-sensor/" title="制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器">制作机器人“瓦力”（四）——地面灰度传感器 (3)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-handy-board-serial-interface/" title="制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface">制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-one/" title="制作机器人“瓦力”（一）——配件">制作机器人“瓦力”（一）——配件 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2010/01/04/diy-wall-e-finishe/" title="制作机器人“瓦力”（八）——成型图">制作机器人“瓦力”（八）——成型图 (0)</a></li>
<li><a href="http://www.p4cpu.net/2009/03/05/matrix/" title="一个矩阵相乘的程序">一个矩阵相乘的程序 (0)</a></li>
</ul>
<hr />
<p>
<a href="http://del.icio.us/post?url=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/delicious.gif" alt="add to Del.icio.us"></img> add to Del.icio.us</a>
<a href="http://google.com/bookmarks/mark?op=edit&bkmk=<?php the_permalink() ?>&title=<?php the_title(); ?>" target="_blank"><img src="http://www.p4cpu.net/wp-content/themes/studiopress/images/google.jpg" alt="add to Google bookmarks"></img>add to Google bookmarks</a>
<br/><br/>
Permalink:<a href="http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/">http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/</a><br/>
</p>
<p>Copyright © 2009 by laochen, 转载请先看<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/cn/deed.zh" target="_blank">这里</a>，并请署名原作者、标明原始出处。</p>
<p><small>Feed enhanced by <a href='http://planetozh.com/blog/my-projects/wordpress-plugin-better-feed-rss/'>Better Feed</a> from  <a href='http://planetozh.com/blog/'>Ozh</a></small></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.p4cpu.net/2009/12/27/diy-wall-e-two/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>
