制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface
其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴，但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼，硕大一个板子不说，接口还非得一头是DB9 to DB25，另一头是RJ12，然后还多余的附带一个充电电路。为了能让它便于安装到“瓦力”身上，我做了一个缩小版的Serial Interface（制作过程中参考了这里）。
制作机器人“瓦力”（二）——车身板材
起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。
第一层：
制作机器人“瓦力”（一）——配件
在高中的时候自己曾经做过一阵机器人，与Schuler一人买了一个Handy Board，可是一直以来自己并没将它装备成一个成型的设备，所以在大多时候我那Handy Board都是躺在抽屉里度日的，偶尔被我拿出来插上电池编个小程序玩玩。在今年年初的时候，我已经产生了制作一个智能车的想法，可惜在淘宝上选好了配件之后发现价钱太贵，所以计划又被搁置了，最近好容易腾出一些钱，所以就赶紧购置了合适的配件，开始着手制作机器人。
在我写这篇文章的时候，我的机器人的机械部分已经组装完成了。之所以现在才开始写博文，是因为前阵子制作传感器、组装车身等繁琐的工作忙得我不亦乐乎，而且身边几乎除了走路的地方外其他地方都被各种零件、工具和元件占满了，实在没腾出时间和空间来边做边写。至于机器人名字的由来，是在我用一系列四驱车配件将超声测距传感器与舵机组装到一起之后，发现其样子酷似瓦力的眼睛，而且恰好我用的又是坦克底盘，所以就借用了“瓦力”二字。好了，我就不交代那么多前言了，现在开始分篇章切入主题。
让手机变为电脑的遥控器
前些日子研究手机与笔记本通过各种方式互联的问题，偶然想起了曾经有人提到过“手机遥控电脑”的事情，于是顺便搞了一下，而且结果很成功，平日里自己玩也好，抑或是偶尔做PPT展示也好，都增添了不少便利，也多了几分潇洒。
硬件需求：
支持Java的手机（支持Wi-Fi最好，但至少要支持蓝牙），笔记本电脑需带有Wi-Fi或蓝牙
软件需求：
这里先对这两款软件进行一下简单的介绍。Salling Clicker 是一款用于手机遥控电脑的软件，它可以在线更新以支持绝大部分最新的机型，当手机端与电脑端通过蓝牙或Wi-Fi建立连接之后，便可以通过手机控制iTunes，PPT，和Windows Media Player等，也可以控制电脑的鼠标移动、音量和关机等操作。它是通过编写好的脚本来对电脑端软件进行操控的，在它的官方网站上还提供了用于操控其他软件的脚本，但可惜的是大多数都是针对多媒体播放的，比如Winamp和PowerDVD。
Connectify其实是一款用于共享上网的软件，它可以将带有Wi-Fi的笔记本变成一个无线热点，使得其他设备可以像使用路由一样通过该热点组成局域网或实现共享上网。在这里使用它的意义是，蓝牙的通信距离比Wi-Fi要小，那么用这款软件将要控制的笔记本变成一个热点，再用手机端的Salling Clicker通过该热点以Wi-Fi方式连接，那么其实就实现了电脑与手机不需通过无线路由的Wi-Fi直连，而且这种方法也为没有蓝牙的笔记本实现遥控提供了可能。
由于蓝牙连接相对比较简单，我在这里主要说明如何实现Wi-Fi直连。我的配置环境是：windows 7英文版, Salling Clicker 3.5, Connectify, 手机是索爱P1i。下面是实现的步骤：
自拆索爱P1i维修滚轮
题目看着吓人，但其实维修的过程实在是太简单——将手机主板拆出后，用针管吸一些无水酒精，边往往滚轮上滴边滚动滚轮，反复清洗几遍即可。唯一的困难就是往下拆外壳的过程，没有辅助工具，全靠螺丝刀与手指甲，实在是很困难。下面是步骤和一些图片，图片只是拆卸过程中为了记录拆卸过程的，有些不太清楚。
1. 打开手机后盖，取出电池和SIM卡，在打开盖子后的左下角、右下角和右上角各有一颗螺丝，右上角那颗可能被保修贴挡住，再将镜头左上角那个嵌入物取下，即可拿掉后盖。
2. 打开后再将左上、右上两个螺丝卸掉即可拿下前盖。
3. 拿下前盖之后，可见键盘，小心掀开键盘后还有一层保护用的铁壳，铁壳左右下角有两颗螺丝，取下后将铁壳拿下。在以后的步骤中注意保护液晶屏。
4. 拿下铁壳之后可以轻轻的用手指甲或镊子将键盘接口取下，将屏幕翻过来，同样方式取下屏幕。
5. 卸下主板上的螺丝，轻轻将主板取出，注意这里不可用力过猛，背面还连着一根线，用同上的方式取下，即可完全取下主板。
6. 最后就可以用无水酒精对滚轮进行清洗了，完成后再按原步骤小心装回即可，以下是图片：
用自己的Google账户自建Twitter代理
为了达到让菜鸟也能按步骤完成搭建的目的，本文只尽可能简便的罗列步骤。声明：如果你所在的地方无法访问*.appspot.com，则此文方法无效。
Windows 7 配置蓝牙始末
最近在研究一个可以实现手机操控电脑的软件（Salling Clicker），它支持手机以蓝牙或Wi-Fi的方式操控PC上的iTunes、PPT等软件（具体实现方法我在另一篇文章里有详细说明），可是由于我的蓝牙驱动（BlueSoleil）在 Windows 7 下一直存在兼容性问题，所以在调试手机与笔记本的蓝牙连接过程中遇到了诸多麻烦，费了很长时间，最终调试好后写下这篇文章，作为一个记录，也方便遇到同样问题的朋友参考。
我使用的蓝牙适配器:
1. Z-TEK Bluetooth Adapter（很早以前买的，记不清包装上的全称了，似乎是Z-TEK Bluetooth Adapter v1.2）
2. Bluetooth USB Dongle
驱动程序：
IVT Bluesoleil 6.4.249/275
辅助工具：
蓝牙遥控器手机端
奥巴马上海演讲及现场问答英文原文
奥巴马2009上海演讲与现场问答英文原文，摘自白宫网站，我在其基础上填加少许标注。
This passage is copied from www.whitehouse.gov, I made some marks and a few additions to it for the convenience of reading, below is the original link of this transcript.
请同时关注我整理的中文版本(Other Chinese versions of Obama’s remarks I’ve collected)：http://www.p4cpu.net/2009/11/16/obamas-answer-gfw-twitter/
The White House
Office of the Press Secretary
For Immediate Release November 16, 2009
Remarks by President Barack Obama at Town Hall Meeting with Future Chinese Leaders
Museum of Science and Technology, Shanghai, China
1:18 P.M. CST
第一部分，演讲原文：(Part 1, the transcript of Obama’s speech at Shanghai Town Hall Meeting)
PRESIDENT OBAMA: Good afternoon. It is a great honor for me to be here in Shanghai, and to have this opportunity to speak with all of you. I’d like to thank Fudan University’s President Yang for his hospitality and his gracious welcome. I’d also like to thank our outstanding Ambassador, Jon Huntsman, who exemplifies the deep ties and respect between our nations. I don’t know what he said, but I hope it was good. (Laughter.) …CONTINUE READING…
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