制作机器人“瓦力”（三）——DIY Handy Board Serial Interface

Posted on: December 27, 2009 | Category: Wall-E | No Comments

其实这个本不应该属于“瓦力”的制作范畴，但是Handy Board附带的原生Serial Interface实在让人头疼，硕大一个板子不说，接口还非得一头是DB9 to DB25，另一头是RJ12，然后还多余的附带一个充电电路。为了能让它便于安装到“瓦力”身上，我做了一个缩小版的Serial Interface（制作过程中参考了这里）。

制作机器人“瓦力”（二）——车身板材

Posted on: December 27, 2009 | Category: Wall-E | No Comments

二、车身板材

起初仅在脑海里构思“瓦力”的造型的时候，为它设计了三层的结构：第一层为主板、电池和几个传感器；第二层为超声测距；第三层为指南针、接口板、LCD和红外复眼。可是在后来的实际安装中，由于一些传感器暂时缺乏或无法应用，所以现在成型的“瓦力”有两层：第一层为主板、电池、超声测距；第二层为LCD和红外复眼；地面灰度传感器直接安装在坦克底盘上。下面是现有两层有机玻璃板的图纸，已经修正并添加了一些尺寸标注，将本文末尾提供的dwg文件下载后直接在AutoCAD中打印在A4纸上，剪下后附在切割好的120mm x 180mm x 5mm有机玻璃板上即可打孔，有条件的最好将四角倒成圆角。

第一层：

制作机器人“瓦力”（一）——配件

Posted on: December 27, 2009 | Category: Wall-E | No Comments

在高中的时候自己曾经做过一阵机器人，与Schuler一人买了一个Handy Board，可是一直以来自己并没将它装备成一个成型的设备，所以在大多时候我那Handy Board都是躺在抽屉里度日的，偶尔被我拿出来插上电池编个小程序玩玩。在今年年初的时候，我已经产生了制作一个智能车的想法，可惜在淘宝上选好了配件之后发现价钱太贵，所以计划又被搁置了，最近好容易腾出一些钱，所以就赶紧购置了合适的配件，开始着手制作机器人。

在我写这篇文章的时候，我的机器人的机械部分已经组装完成了。之所以现在才开始写博文，是因为前阵子制作传感器、组装车身等繁琐的工作忙得我不亦乐乎，而且身边几乎除了走路的地方外其他地方都被各种零件、工具和元件占满了，实在没腾出时间和空间来边做边写。至于机器人名字的由来，是在我用一系列四驱车配件将超声测距传感器与舵机组装到一起之后，发现其样子酷似瓦力的眼睛，而且恰好我用的又是坦克底盘，所以就借用了“瓦力”二字。好了，我就不交代那么多前言了，现在开始分篇章切入主题。

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